Un entretien régulier du robot peut prolonger la durée de vie du robot. Le cycle de maintenance du robot FANUC peut être divisé en trois mois, six mois, un an et trois ans.
Les programmes et les variables système sont stockés dans la SRAM de la carte mère et sont alimentés par une batterie située sur la carte mère pour sauvegarder les données. Lorsque la tension de cette batterie est insuffisante, une alarme (SYST-035 Faible ou absence de batterie dans le bloc d'alimentation) s'affichera sur le TP. Lorsque la tension diminue, le contenu de la SRAM ne sera pas sauvegardé. À ce stade, l'ancienne batterie doit être remplacée et les données initialement sauvegardées doivent être rechargées. Par conséquent, veillez à sauvegarder régulièrement vos données avec une carte mémoire ou une disquette. Il est recommandé de remplacer la batterie de la carte mère du contrôleur une fois tous les un à deux ans. Les étapes spécifiques sont les suivantes :
1) Préparez une nouvelle batterie (il est recommandé d'utiliser la batterie d'origine FANUC) ;
2) Une fois le robot allumé et démarré normalement, attendez 30 secondes ;
3) Éteignez le robot, ouvrez le boîtier du contrôleur, débranchez le connecteur et retirez l'ancienne batterie de la carte mère ;
4) Installez la nouvelle batterie et branchez le connecteur ;
5) Le remplacement de la batterie doit être effectué dans les 20 minutes.
La batterie sur le corps du robot est utilisée pour sauvegarder les données de chaque encodeur d'axe. La batterie doit donc être remplacée chaque année. Lorsque l'alarme de chute de tension de la batterie (alarme SRVO-065 BLAL (groupe : %d Axe : %d) se produit, l'utilisateur est autorisé à remplacer la batterie. Si elle n'est pas remplacée à temps, l'alarme (alarme SRVO-062 BZAL ( Groupe : %d Axe : %d), le robot ne pourra pas bouger à ce moment-là. Si vous rencontrez cette situation, remplacez la batterie et vous devez effectuer le mastering pour que le robot fonctionne normalement. Les étapes spécifiques sont les suivantes suit :
1) Gardez le robot sous tension et appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence de la machine ;
2) Ouvrez le couvercle du boîtier de batterie et retirez l'ancienne batterie ;
3) Remplacez par des piles neuves (il est recommandé d'utiliser des piles d'origine FANUC) et veillez à ne pas installer les mauvais pôles positif et négatif (il y a des signes sur le couvercle du boîtier des piles) ;
4) Fermez le couvercle du boîtier de batterie et serrez les vis.
Tous les trois ans ou 10 000 heures de travail du robot, l'huile lubrifiante du réducteur d'axe J1 J2 J3 J4 J5 J6 et l'huile lubrifiante du réducteur d'axe J4 doivent être remplacées. Certains types de robots, tels que le S-430 et le R-2000, doivent remplacer l'huile lubrifiante du roulement de masselotte tous les six mois ou toutes les 1 920 heures de travail.
Les étapes spécifiques sont les suivantes :
1) Éteignez le robot ;
2) Retirez le bouchon de sortie d'huile ;
3) Ajoutez de l'huile lubrifiante depuis l'entrée d'huile et arrêtez d'ajouter de l'huile lubrifiante jusqu'à ce qu'une nouvelle huile lubrifiante s'écoule de la sortie d'huile ;
4) Laissez l'axe huilé du robot tourner à plusieurs reprises pendant un certain temps jusqu'à ce qu'aucune huile ne s'écoule de la sortie d'huile ;
5) Réinstallez le bouchon de la sortie d'huile.
Remarque : une opération incorrecte endommagera la bague d’étanchéité.
Pour éviter les erreurs, les opérateurs doivent prêter attention aux points suivants :
1) Avant de changer l'huile lubrifiante, retirez le bouchon de sortie d'huile.
2) Ajouter lentement à l'aide d'un pistolet à huile manuel
3) Évitez d'utiliser l'air comprimé fourni par l'usine comme source d'alimentation du pistolet à huile. Si cela est absolument nécessaire, la pression doit être contrôlée dans les 75Kgf/cm2 et le débit doit être contrôlé dans les 15/ss.
4) L'huile lubrifiante spécifiée doit être utilisée, une autre huile lubrifiante endommagera le réducteur
5) Une fois le remplacement terminé, vérifiez qu'aucune huile lubrifiante ne s'écoule de la sortie d'huile et installez le bouchon de sortie d'huile.
6) Afin d'éviter les accidents de glissade, éliminez soigneusement les taches d'huile sur le robot et le sol.
Pas:
Ajoutez de l'huile lubrifiante directement depuis la buse d'huile, pas trop à chaque fois (environ 10 CC)
En ce qui concerne la quantité d'huile lubrifiante à remplacer et l'emplacement du remplissage/sortie d'huile, reportez-vous au manuel d'entretien de la machine fourni avec la machine.
Remarque : le remplacement de la batterie et de l'huile lubrifiante doit être effectué par des techniciens professionnels. La batterie et l'huile lubrifiante d'origine doivent être remplacées, sinon vous serez responsable des conséquences.
La maintenance de routine est une mesure importante pour assurer le fonctionnement normal de l'équipement, prolonger sa durée de vie, optimiser ses performances, réduire le risque de panne, réduire les coûts de maintenance et améliorer la sécurité. Il aide à identifier et à résoudre les problèmes potentiels, à maintenir l'équipement en fonctionnement optimal et à améliorer l'efficacité du travail et la fiabilité de l'équipement.
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