Introduire:
Cet article présentera le processus de remplacement de trois composants clés de l'armoire de commande Yaskawa YRC1000. Tout d'abord, nous détaillerons les étapes de remplacement de l'unité CPU, y compris le retrait de l'ancienne unité CPU, l'insertion de la nouvelle unité CPU et les procédures de configuration et d'étalonnage nécessaires. Deuxièmement, nous discuterons de la méthode de remplacement de la carte I/F du robot (JANCD-AIF01), notamment la déconnexion, le retrait de l'ancienne carte, l'installation d'une nouvelle carte et la reconnexion des câbles et des connecteurs. Enfin, nous présenterons le processus de remplacement de la batterie pour assurer une alimentation électrique stable à l'armoire de commande.
Pour la disposition de chaque unité et de la carte de base, veuillez vous référer à « Disposition de l'unité et de la carte de base » pour confirmer.
Les outils de maintenance suivants sont recommandés :
Avertissement
Avant d'ouvrir la porte du YRC1000, l'alimentation électrique doit être coupée, sinon un choc électrique pourrait se produire.
Lors du remplacement du bloc d'alimentation de commande, l'alimentation doit être coupée pendant au moins 5 minutes avant de commencer l'opération. Pendant ce temps, ne touchez jamais les bornes. Veuillez également confirmer que les voyants LED orange des unités redresseur et onduleur sont éteints.
La tension résiduelle dans le condensateur peut provoquer un choc électrique ou des blessures ;
Si le voyant de charge ne s'éteint pas pendant une longue période, cela peut être dû à une coupure de courant anormale (coupure de courant lorsque le servo est allumé, coupure de courant, etc.). À ce moment-là, avec l'alimentation principale allumée, allumez l'interrupteur principal pour décharger. Après avoir vérifié que le voyant de charge est éteint, éteignez l'interrupteur principal.
Pendant la maintenance, afin d'éviter que du personnel non concerné n'allume accidentellement l'alimentation électrique, veuillez accrocher les panneaux « Interdire la mise sous tension » et « Interdire la mise sous tension » sur l'alimentation principale (interrupteur à couteau, disjoncteur de câblage, etc.), YRC1000 et associés. panneaux de commande. Panneau d'avertissement.
Après avoir remplacé des pièces, vous devez confirmer qu'il n'y a aucune anomalie dans le robot et les équipements périphériques, et que personne ne se trouve dans la zone d'action avant de démarrer le robot.
Une fois le robot configuré, si le système du robot est modifié en raison du remplacement de pièces, du changement de pendentifs d'enseignement, du remplacement d'outils et d'équipements périphériques, etc., le robot doit fonctionner à basse vitesse et confirmer qu'il n'y a pas de bruits anormaux. , vibrations, mouvements anormaux, etc. Si une anomalie se produit, veuillez couper immédiatement l'alimentation et contacter le responsable de la sécurité.
Lorsque vous entrez dans la barrière de sécurité, veuillez confirmer qu'il n'y a aucune source de danger à proximité. S'il y a une source de danger, veuillez bien comprendre les conditions environnantes avant d'entrer.
S'il est nécessaire d'effectuer un travail lorsque l'alimentation est allumée ou d'entrer dans la zone d'action, veillez à ce que d'autres travailleurs se tiennent à côté de l'armoire de commande afin qu'ils puissent appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence à temps en cas de conditions anormales.
Avis
Ne touchez pas la résistance régénérative lorsqu'elle est chaude, sinon cela pourrait provoquer des brûlures.
Une fois la réparation terminée, veuillez confirmer soigneusement qu'aucun outil n'est oublié dans le YRC1000 et que la porte de l'armoire est sécurisée. Sinon, un choc électrique pourrait survenir, entraînant des blessures corporelles.
Lors du remplacement de pièces, veillez à utiliser les pièces recommandées par Yaskawa. Si vous utilisez des pièces autres que celles recommandées, non seulement les performances ne seront pas garanties, mais cela pourrait entraîner un dysfonctionnement de l'équipement et même provoquer un incendie.
Lorsque vous travaillez dans un environnement sombre, veuillez utiliser un éclairage approprié.
Avis
Pour la disposition de chaque unité et de la carte de base, veuillez vous référer à l'avance à « Disposition de l'unité et de la carte de base ». Lors des travaux de remplacement, les vis et les fils seront retirés, veillez donc à ne pas perdre de vis, etc. De plus, les points d'accès ont été marqués sur les fils, mais afin d'éviter d'oublier de se connecter ou de ne pas connaître les points d'accès, veuillez faire des enregistrements pertinents avant le démontage et le montage.
Partie 1. Processus de remplacement des pièces de l'unité CPU
L'unité CPU JZNC-ARK01-E est composée de la carte de base JANCD-ABB01-E, de la carte de base I/F du robot JANCD-ABB02-E JANCD-AIF01-E et de la carte de base CPU JANCD-ACP01-E.
La carte de base I/F du robot est une sous-base connectée à la carte de base du processeur.
Avertissement _
Lors du remplacement du circuit imprimé, assurez-vous de couper l'alimentation électrique.
Attendez 5 minutes après avoir coupé l'alimentation avant de remplacer.
Veuillez également confirmer que le voyant de charge (LED orange) du redresseur et de l'onduleur est éteint. Une tension résiduelle dans le condensateur peut provoquer un choc électrique ou des blessures.
Étapes de remplacement
1. Lorsque la carte CPU est connectée à la carte I/F du robot, veuillez retirer les fils suivants :
①Fiche de communication de contrôle (CN111)
②Fiche d'entrée d'alimentation de contrôle (CN101)
③ Prise LAN1 (CN105) pour programmeur d'enseignement
Ce qui suit est la prise lors de l'ajout de fonctions optionnelles. Veuillez le retirer lors de la connexion.
④Prise USB (CN102)
⑤ Prise RS232C/422 (CN103)
⑥Prise LAN2 (CN106)
⑦Fiche LAN3 (CN107)
⑧Fiche I/0 I/F (CN112)
2. Retirez les 2 vis fixant la carte de base du processeur
3. Retirez le substrat
4. Retirez la carte SD de la carte de base retirée (CN104) et insérez la nouvelle carte de base. La fiche de la carte SD a deux méthodes : push-in et push-out. Vous pouvez utiliser vos doigts pour insérer et retirer la carte SD. Suivez les mêmes étapes pour installer une nouvelle carte de base.
5. Retirez les 4 vis installées sur la plaque de base I/F du robot. Étant donné que la carte I/F du robot est connectée par le connecteur (CNA) et le connecteur (CN12) de la carte CPU, veuillez retirer soigneusement la carte I/F du robot et retirer la carte CPU.
6. Connectez et installez le connecteur (CN12) de la nouvelle carte de base CPU et le connecteur (CNA) de la carte de base I/F du robot. La connexion de la fiche de la carte de base consiste à aligner le trou de vis de fixation de la carte de base I/F du robot avec le trou de vis hexagonal sur le côté de la carte de base CPU, et à enfoncer lentement la carte de base I/F du robot. Si la fiche est enfoncée alors que la position est mal alignée, la fiche peut être endommagée. Veuillez donc confirmer soigneusement l'emplacement avant de vous connecter.
6. Avant de l'installer sur le support, veuillez confirmer si les fils de la batterie dépassent. S'il est installé en saillie, des dysfonctionnements tels qu'une pression par la plaque de base dans le support ou une déconnexion peuvent survenir.
7. Installez la nouvelle plaque de base dans la position d'origine du support
Important
Insérez la carte de base directement le long des lignes supérieure et inférieure sur le côté gauche du support et connectez-la à la fiche la plus à l'intérieur de la carte de base.
Si le circuit imprimé n'est pas inséré dans l'alignement, il risque d'être endommagé. Par conséquent, si vous ressentez quelque chose d'étrange lors de l'insertion du circuit imprimé, retirez immédiatement le circuit imprimé pour vérifier s'il est endommagé, puis réinsérez-le.
8. Serrez les 2 vis de fixation des plaques de base supérieure et inférieure du CPU
9. Installez tous les fils retirés pendant le fonctionnement
Partie 2. Remplacement du substrat I/F du robot (JANCD-AIF01)
Avertissement
Lors du remplacement du substrat, veillez à couper l'alimentation électrique
Attendez 5 minutes après avoir coupé l'alimentation avant de remplacer.
Vérifiez également que le voyant de charge (LED orange) du redresseur et de l'onduleur est éteint.
Une tension résiduelle dans le condensateur peut provoquer un choc électrique ou des blessures.
important
Les données du programme, les paramètres, etc. sont stockés sur la carte I/F du robot. Par conséquent, une sauvegarde des données doit être effectuée avant le remplacement.
Carte I/F du robot, capacité mémoire : 2 Mo et 4 Mo
Avant de remplacer la carte de base, vous devez confirmer la capacité de mémoire utilisée et définir la capacité de mémoire en mode maintenance.
Norme : JANCD-AIF01-1E (capacité mémoire : 2 Mo)
En option : JANCD-AIF01-2E (capacité mémoire : 4 Mo)
JANCD-AIF01-3E (capacité mémoire : allocation I/F de communication de 4 Mo)
Avant de remplacer le substrat, vous devez effectuer l'opération en mode usine.
Concernant les opérations en mode usine, veuillez consulter la division Robot de Yaskawa Electric (China) Co., Ltd.
Étapes de remplacement
1. Effectuez une sauvegarde des données avant l'opération. Insérez la carte SD utilisée pour sauvegarder les données dans l'emplacement pour carte SD du programmateur pédagogique, démarrez-le en mode maintenance et sélectionnez "Stockage externe - Enregistrer - CMOS".
Pour la méthode de sauvegarde, veuillez vous référer au « Manuel d'utilisation du YRC1000 » (R-CT0-A221-C)
2. Veuillez couper l'alimentation électrique de l'armoire de commande une fois la sauvegarde terminée.
3. Débranchez tous les fils connectés à la carte CPU et à la carte I/F du robot.
①Fiche de communication de contrôle (CN111)
②Fiche d'entrée d'alimentation de contrôle (CN101)
③ Prise LAN1 (CN105) pour programmeur d'enseignement
Veuillez retirer les fiches suivantes connectées lors de l'ajout de fonctions optionnelles
④Prise USB (CN102)
⑤ Prise RS232C/422 (CN103)
⑥Prise LAN2 (CN106)
⑦Fiche LAN3 (CN107)
⑧Fiche I/0 I/F (CN112)
4. Retirez les 2 vis fixant les parties supérieure et inférieure de la plaque de base du CPU et retirez la plaque de base.
5. Retirez les 4 vis installées sur la plaque de base I/F du robot. La carte I/F du robot est connectée par le connecteur (CNA) et le connecteur (CN12) de la carte CPU, veuillez donc retirer délicatement la carte I/F du robot et retirer la carte CPU.
6. Confirmez que le réglage du commutateur rotatif (S1) de la nouvelle carte I/F du robot est cohérent avec le réglage de la carte de base avant le remplacement.
7. Connectez et installez le connecteur de la carte CPU (CN12) et le nouveau connecteur de la carte I/F du robot (CNA). La connexion de la fiche de la carte de base consiste à aligner le trou de vis de fixation de la carte de base I/F du robot avec le trou de vis hexagonal sur le côté de la carte de base du processeur, et à enfoncer lentement la carte de base I/F du robot. Si la fiche est enfoncée alors qu’elle est mal alignée, elle risque d’être endommagée. Veuillez donc confirmer soigneusement l'emplacement avant de vous connecter.
8. Avant de l'installer sur le support, veuillez confirmer si les fils de la batterie dépassent. S'il est installé dans un état saillant, des dysfonctionnements tels qu'une pression par la plaque de base dans le support et une déconnexion peuvent survenir.
9. Installez la plaque de base dans la position d'origine du support. Insérez le long de la ligne de gauche et connectez à la prise de la plinthe à l'intérieur
10. Serrez les 2 vis de fixation sur les cartes de base supérieure et inférieure du processeur.
Installez tous les fils retirés lors de l'opération 1.
Partie 3. Remplacement de la batterie
Une fois que le message « La batterie mémoire est épuisée » s'affiche sur l'écran du programmateur pédagogique, veuillez remplacer la batterie dans les 30 jours.
Lors du remplacement des piles, activez le disjoncteur pour éviter la perte de données.
Important
Les données de fichiers importantes (mémoire CMOS) sur le programme utilisateur sont sauvegardées par un supercondensateur, mais si « batterie mémoire épuisée » s'affiche, veuillez remplacer la batterie par une nouvelle à temps (dans les 30 jours).
Lors du remplacement de la batterie, activez le disjoncteur.
Étapes de remplacement
1. Débranchez tous les fils suivants connectés à la carte CPU et à la carte I/F du robot. (Voir 5-15)
①Fiche de communication de contrôle (CN111)
②Fiche d'entrée d'alimentation de contrôle (CN101)
③ Prise LAN1 (CN105) pour programmeur d'enseignement
Veuillez retirer les fiches suivantes connectées lors de l'ajout de fonctions optionnelles
④Prise USB (CN102)
⑤ Prise RS232C/422 (CN103)
⑥Prise LAN2 (CN106)
⑦Fiche LAN3 (CN107)
⑧Fiche I/0 I/F (CN112)
2. Retirez les 2 vis fixant les parties supérieure et inférieure de la plaque de base du CPU
3. Retirez le substrat
4. Confirmez la position de la batterie et de la fiche de la batterie. Cette section décrit un exemple typique du premier remplacement. Lors du deuxième remplacement, l'un des connecteurs (CN114) ou (CN115) peut ne pas être connecté. Veuillez connecter la batterie de remplacement à la prise non connectée avant de continuer.
5. Lorsque la batterie existante est connectée, connectez la nouvelle batterie de remplacement à la prise (côté gauche du C115).
6. Retirez la fiche de la batterie existante (côté droit du CN114)
7. Retirez la batterie existante du compartiment à batterie
8. Installez la nouvelle batterie dans le boîtier de batterie
9. Avant de l'installer sur le support, veuillez confirmer si les fils de la batterie dépassent. S'il est installé dans un état saillant, des dysfonctionnements tels qu'une pression par la plaque de base dans le support et une déconnexion peuvent survenir.
10.Installez la plaque de base dans la position d'origine du support. Branchez le long du câblage à gauche et connectez-vous à la prise de la plinthe à l'intérieur.
11. Serrez les deux vis de fixation sur les côtés supérieur et inférieur de la plaque de base du processeur.
12. Installez tous les fils retirés pendant le fonctionnement 1
Grâce à l'introduction de cet article, nous comprenons le processus de remplacement des composants clés de l'armoire de commande Yaskawa YRC1000. Lors du remplacement d'une unité CPU, une fixation et une configuration correctes sont des étapes critiques pour garantir le bon fonctionnement du système de contrôle. Lors du remplacement de la carte I/F du robot, la connexion correcte des câbles et des connecteurs permet de garantir une communication stable entre le robot et l'armoire de commande. De plus, le remplacement rapide des batteries peut garantir une alimentation électrique fiable à l'armoire de commande afin d'éviter la perte de données ou une panne du système. Veuillez noter qu'avant d'effectuer toute opération de réparation et de remplacement, vous devez consulter l'équipe d'assistance technique de Yaskawa Robotics pour garantir l'exactitude et la sécurité des opérations. En suivant les procédures correctes pour remplacer ces composants clés, le fonctionnement normal et la fiabilité à long terme de l'armoire de commande Yaskawa YRC1000 peuvent être assurés.
{"one"=>"Sélectionnez 2 ou 3 articles à comparer", "other"=>"{{ count }} éléments sélectionnés sur 3"}
Sélectionnez le premier élément à comparer
Sélectionnez le deuxième élément à comparer
Sélectionnez le troisième élément à comparer
Laisser un commentaire