Dans le domaine de l’automatisation industrielle moderne, le système de contrôle robotique est essentiel pour parvenir à une production précise et efficace. L'armoire de commande, en tant que cœur du système de contrôle robotique, joue un rôle essentiel.
Le système de contrôle se compose généralement d'une armoire de commande, de la structure mécanique du robot et de câbles de connexion. L'armoire de commande agit comme le cerveau de l'ensemble du système, responsable de l'émission des commandes et du traitement des données, tandis que la structure mécanique du robot est la partie physique qui exécute ces commandes. Les câbles de connexion relient l'armoire de commande à la structure mécanique du robot, assurant la transmission des informations et de l'énergie.
Les robots industriels sont composés de plusieurs articulations et de servomoteurs correspondants, chaque articulation représentant un degré de liberté du robot, lui permettant d'effectuer une variété de mouvements complexes avec flexibilité.
Chaque articulation du robot est contrôlée par un servomoteur correspondant. Ces moteurs reçoivent des instructions de l'armoire de commande et entraînent avec précision le bras mécanique pour exécuter les mouvements correspondants. Grâce à la programmation, les robots peuvent effectuer des tâches très répétitives et nécessitant une grande précision, comme le soudage, l'assemblage, la manipulation, etc.
À mesure que la technologie progresse, les futurs robots deviendront plus intelligents, capables d’apprendre de manière autonome et de s’adapter à des environnements de travail plus complexes. Les progrès continus de la technologie robotique apporteront sans aucun doute davantage de possibilités et d’innovations à la fabrication industrielle.
La base sert de base au robot, supportant tout le poids du robot et garantissant que le robot ne bouge pas ou ne bascule pas pendant le mouvement. Une base robuste peut réduire les vibrations causées par des mouvements à grande vitesse ou par la charge, améliorant ainsi la précision opérationnelle. La conception de la base doit tenir compte de la sécurité des opérations du robot afin d'éviter tout basculement ou blessure due à des collisions accidentelles ou à des erreurs opérationnelles.
Borne de mise à la terre : La base est équipée d'une borne de mise à la terre pour assurer la sécurité électrique du système robot. Grâce à la borne de mise à la terre, la partie électrique du robot peut être connectée à la terre pour éviter les défauts électriques et les fuites.
L'armoire de commande contient généralement des contrôleurs, des modules d'alimentation, des interfaces d'entrée/sortie et des systèmes de sécurité, connectés au corps du robot via des câbles d'alimentation, des câbles de signal et des fils de mise à la terre. L'ensemble du processus de contrôle est le suivant : les ingénieurs écrivent des commandes de mouvement pour le robot à l'aide de langages de programmation ou d'interfaces graphiques. Après réception du programme, l'armoire de commande le convertit en signaux de commande spécifiques. Les câbles de signaux transmettent les signaux de commande à la structure mécanique du robot, aux moteurs d'entraînement et à d'autres actionneurs. L'état de mouvement du robot est renvoyé à l'armoire de commande via des capteurs, et le contrôleur ajuste les commandes en fonction de ces informations pour garantir un contrôle précis.
L'armoire de commande permet un contrôle précis des robots industriels grâce à des systèmes électroniques et logiciels sophistiqués. Cela améliore non seulement l’efficacité de la production, mais garantit également la sécurité et la fiabilité des opérations. Avec les progrès continus de la technologie, les futurs systèmes de contrôle deviendront plus intelligents, capables d’effectuer des tâches plus complexes et d’atteindre des niveaux d’automatisation plus élevés.
La structure interne des armoires R-30iB A et B démontre la complexité et la polyvalence des armoires de commande de robots industriels. Ces composants fonctionnent ensemble pour garantir un fonctionnement stable, un contrôle précis et la sécurité électrique du système robot. À mesure que la technologie évolue, la conception des armoires de commande est également optimisée en permanence pour répondre à des exigences de performances plus élevées et à un plus large éventail de scénarios d'application.
La structure externe de l'armoire de commande, en particulier les composants situés à l'arrière, joue un rôle crucial dans le fonctionnement stable, l'efficacité de la dissipation thermique et la sécurité électrique de l'ensemble du système robotique. Le ventilateur arrière aide au refroidissement de l'armoire de commande, la résistance de régénération protège le système de l'énergie régénérée et le transformateur assure la stabilité et la sécurité du système d'alimentation. La conception et la disposition méticuleuses de ces composants permettent à l'armoire de commande de fonctionner de manière fiable dans divers environnements industriels.
Symptômes:
Causes potentielles :
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Causes potentielles :
Lorsque le robot en utilisation normale atteint une durée de fonctionnement de 10 000 heures ou est utilisé depuis 3 ans, il est nécessaire de remplacer l'huile de lubrification interne du réducteur principal. En fonction de l'environnement d'exploitation réel du robot FANUC, l'intervalle de maintenance peut être raccourci de manière appropriée.
De l'huile lubrifiante doit être ajoutée des deux côtés de l'ARBRE du cylindre d'équilibrage principal du robot une fois tous les six mois.
La batterie principale du robot (recommandée par FANUC) doit être remplacée une fois par an.
La batterie de la carte mère à l’intérieur de l’armoire de commande doit être remplacée tous les 2 ou 3 ans.
Liste d'outils : jeu de clés hexagonales, pistolet à huile HG-70, pistolet à huile manuel (pour cylindre d'équilibrage), quantité appropriée de chiffons, quantité appropriée de sacs poubelles.
Liste des fournitures de sécurité : casque de sécurité, cadenas de sécurité, gants, chaussures de sécurité, gilet réfléchissant, corde de sécurité (pour l'escalade).
Effectuez une sauvegarde MC et une sauvegarde IMG pour le robot.
Mettez le robot en mode manuel.
Réglez l'interrupteur à clé de l'armoire de commande sur T1/T2, assurez-vous que l'interrupteur ON/OFF du boîtier d'apprentissage est en position ON et appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
Remarque : Ne coupez pas l'alimentation du robot lors du remplacement de la batterie.
Ajustez le robot à une posture de ravitaillement : déplacez lentement chaque axe individuellement jusqu'à la posture spécifiée (la position requise pour chaque axe).
Ouvrir les sorties d'huile de chaque axe (dévisser les vis de sortie avec une clé hexagonale).Remarque : La sortie d'huile de l'axe J6 doit être ouverte après que l'axe J5 a été huilé et que la sortie d'huile est fermée.
Utilisez un pistolet à huile manuel pour ajouter de l'huile dans les entrées d'huile de chaque axe (ou un pistolet pneumatique avec une pression contrôlée autour de 0,15 MPa peut être utilisé).
Ajoutez de l'huile sur les ARBRE gauche et droit du cylindre d'équilibrage.
Déplacez manuellement chaque axe pendant 10 à 20 minutes. Après avoir relâché la pression interne du réducteur, revissez les vis de sortie.
Ouvrez le couvercle de la batterie et remplacez la batterie principale.
Remarque : faites attention au sens d'installation positif et négatif de la batterie. Ne coupez pas l'alimentation du robot lors du remplacement de la batterie.
Remplacez la batterie de l'armoire de commande.
Remarque : Ne coupez pas l'alimentation du robot lors du remplacement de la batterie.
Nettoyez les outils et les déchets sur le site, puis désactivez l'alarme d'arrêt d'urgence externe et le robot reprend la production.
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