Guide de réparation du variateur KUKA C4

Introduction

En matière d'automatisation industrielle, le variateur KUKA C4 est un composant essentiel qui garantit le bon fonctionnement des systèmes robotiques. Cependant, comme toute autre machine, elle est sujette à diverses pannes qui peuvent perturber la production et entraîner des temps d’arrêt coûteux. Conçu pour aider les techniciens et le personnel de maintenance à diagnostiquer et à résoudre rapidement les problèmes de variateur courants, ce guide de réparation fournit un aperçu complet des codes d'erreur et des actions recommandées pour les systèmes d'entraînement KPP et KSP de KUKA.

Défauts courants du lecteur

Le variateur KUKA C4 peut rencontrer un certain nombre de problèmes, notamment des alarmes, des dysfonctionnements d'affichage, une perte de phase, des conditions de surintensité, des fluctuations de tension, une surchauffe, une surcharge, des problèmes de mise à la terre, des erreurs de paramètres et des dommages à l'encodeur ou au module. Comprendre ces défauts courants et leurs causes est la première étape vers un dépannage efficace.

Codes d'erreur et actions

Voici une liste détaillée des codes d'erreur associés aux variateurs KPP et KSP, ainsi que leurs causes et les actions à prendre pour les résoudre.

Code d'erreur 26032

Défaut : Défaut de surcharge IxT KPP/KSP (Arbre)

Cause : surcharge de l'arbre, courant continu moyen élevé, charge élevée.

Action : Vérifiez les exigences de charge et assurez-vous qu'elles correspondent aux spécifications du lecteur.

Code d'erreur 26033

Défaut : KPP/KSP Masse (Arbre)

Cause : Surintensité des composants électriques (masse)

Action : Vérifiez le câble du moteur, vérifiez le moteur, réinitialisez le bus d'entraînement, mettez hors/sous tension, vérifiez le KSP, vérifiez le KPP.

Code d'erreur 26034

Défaut : Surintensité (arbre)

Cause : Un défaut s'est produit provoquant un dépassement temporaire de la surintensité du courant maximum du KPP (court-circuit, etc.).

Action : Vérifiez les enregistrements de mesure de l'arbre et du courant, vérifiez le moteur, vérifiez le câble du moteur, réinitialisez le bus d'entraînement PowerOff / Power On (On/Off), vérifiez KSP, vérifiez KPP.

Code d'erreur 26035

Défaut : tension du circuit intermédiaire KPP/KSP trop élevée (arbre)

Cause : La tension du bus CC est trop élevée pendant le fonctionnement.

Action : Vérifier la tension d'alimentation, vérifier l'interrupteur du ballast, charge élevée lors du freinage => descente Réinitialiser le bus variateur Couper/allumer (on/off), vérifier KSP, vérifier KPP.

Code d'erreur 26036

Défaut : tension du bus CC KPP/KSP trop faible (arbre)

Cause : La tension du bus CC est trop faible pendant le fonctionnement.

Action : Vérifiez la tension d'alimentation, vérifiez le câblage du circuit intermédiaire, réinitialisez le bus variateur hors tension/sous tension (On/Off), vérifiez le KSP, vérifiez le circuit de charge du KPP.

Code d'erreur 26037

Défaut : tension d'alimentation du circuit logique KPP/KSP trop élevée (pic)

Cause : tension d'alimentation 27 V trop élevée.

Action : Vérifiez l'alimentation 27 V, réinitialisez le bus variateur hors tension/sous tension (ON/OFF), vérifiez KSP, vérifiez KPP.

Code d'erreur 26038

Défaut : tension d'alimentation logique KPP/KSP trop faible (axe)

Cause : tension d'alimentation 27 V trop faible.

Action : Vérifiez l'alimentation 27 V, vérifiez la tension d'alimentation 27 V, vérifiez la batterie, réinitialisez le bus de commande OFF/On, vérifiez le KSP, vérifiez le KPP.

Code d'erreur 26041

Défaut : perte de phase moteur KPP/KSP (arbre)

Cause : Moteur déphasé.

Action : Vérifiez le câble du moteur, vérifiez le moteur, réinitialisez l'alimentation du bus variateur, vérifiez le KSP.

Code d'erreur 26042

Défaut : erreur de communication KPP/KSP (axe)

Cause : Erreur de communication du bus du contrôleur.

Action : Réinitialisez l'alimentation du bus variateur, vérifiez le câblage EtherCat, vérifiez la pile EtherCat, vérifiez le CCU, vérifiez le KPP, vérifiez le KSP.

Conclusion

Une maintenance appropriée et un dépannage rapide sont essentiels au fonctionnement fiable des entraînements KUKA C4. En comprenant les défauts courants et leurs codes d'erreur correspondants, les techniciens peuvent prendre les mesures nécessaires pour minimiser les temps d'arrêt et garantir la productivité continue de leurs systèmes robotiques. Des inspections régulières, une maintenance préventive et l'actualisation des dernières mises à jour de KUKA sont également essentielles à la santé et aux performances à long terme des entraînements.