Dans le monde complexe de l'automatisation industrielle, les servovariateurs ABB sont réputés pour leur précision et leur fiabilité. Cependant, comme toute machine sophistiquée, elles peuvent occasionnellement rencontrer des problèmes nécessitant un entretien ou une réparation.
Ce guide est conçu pour fournir aux techniciens et ingénieurs une compréhension complète des pratiques de maintenance courantes et un aperçu détaillé des codes d'alarme associés aux servovariateurs ABB. Armé de ces connaissances, vous serez en mesure de diagnostiquer, dépanner et résoudre efficacement un large éventail de problèmes, garantissant ainsi que vos systèmes robotiques restent opérationnels et efficaces.
Examinons les méthodes essentielles d'entretien des variateurs ABB et décryptons la signification des codes d'alarme les plus courants.
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1. Inspectez les codes d’erreur d’alarme et les journaux d’erreurs. Étant donné que l'unité d'entraînement affichera les codes correspondants après l'apparition d'un défaut et que différents codes représentent différents défauts, le personnel de maintenance peut déterminer approximativement la plage de défauts de l'unité d'entraînement servo grâce à ces codes d'erreur.
2. Mesurez les signaux de tension et les signaux de mise sous tension en fonction des phénomènes de défaut. Après une panne de l'équipement, l'emplacement du défaut peut être jugé en fonction des phénomènes de défaut, puis les signaux de tension et les signaux de continuité aux positions correspondantes sont mesurés. L'objectif principal est de vérifier si les signaux de tension et les signaux de puissance sont normaux afin de trouver la véritable cause du défaut.
3. Déterminez la cause du défaut en détectant la tension et les méthodes de communication.
4. Mesurez la qualité de l'IGBT et des résistances de freinage. Il est également possible de mesurer si les lignes de contrôle sont lâches ou s'il y a des traces d'arc. Étant donné que ce sont les principales raisons des pannes de disque, partir de ces aspects peut effectivement réduire le temps de réparation.
5. Méthode de remplacement. Après une panne de l'équipement, le défaut peut être exclu par la méthode de remplacement. Autrement dit, utilisez une pièce normale pour remplacer la pièce suspectée d'être endommagée. Si l'équipement peut revenir à un fonctionnement normal après le remplacement, il peut être déterminé que la pièce d'origine est endommagée.
Les réparations de défauts courants pour les unités de servomoteur de robot ABB comprennent : court-circuit de phase du moteur, erreur de démarrage du redresseur de courant du moteur, court-circuit de résistance de fuite, classe d'unité d'entraînement inconnue, erreur grave de température de l'unité d'entraînement, unité d'entraînement manquante, erreur interne de l'unité d'entraînement, etc. .
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34200 Communication interrompue avec toutes les unités d'entraînement
34202 Communication interrompue avec l'unité d'entraînement du robot ABB
34267 Trop de redresseurs connectés
34300 Type d'unité d'entraînement inconnu
34306 Erreur de température de l'unité d'entraînement du robot ABB
34307 Avertissement de température de l'unité d'entraînement
34308 Erreur grave de température de l'unité d'entraînement
34309 Courant du transistor de commande trop élevé
34311 Avertissement de saturation du variateur de vitesse
34312 Périphérique d'entraînement manquant
34313 Type d'unité d'entraînement incorrect
34314 Nœud de servomoteur du robot ABB manquant
34318 Erreur de saturation du convertisseur de vitesse
34319 Erreur critique dans le périphérique d'entraînement
34320 Trop de nœuds de lecteur connectés
34406 Erreur d'alimentation électrique du variateur
34407 Erreur interne de l'unité d'entraînement
34408 Erreur de données matérielles de l'unité d'entraînement
34409 Erreur de démarrage du périphérique d'entraînement
34410 Trop d'unités d'entraînement de robot ABB connectées
39407 Erreur de code de type d'unité d'entraînement
39410 Alarme de communication de l'unité d'entraînement
39411 Trop d'erreurs de communication
39413 Variateur non synchronisé
39415 Communication interrompue avec l'unité d'entraînement
39416 L'unité d'entraînement ne répond pas
39418 Code de type d'unité d'entraînement inconnu
39420 Échec du test intégré de l'unité d'entraînement
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Phénomène de défaut : l'unité de commande du contact arg signale un court-circuit. Le contact est connecté à la position de l'unité arg et au nœud arg du module variateur arg.
Cause:
Action recommandée:
Phénomène de défaut : pour l'arg conjoint, le contrôleur de courant détecte un écart significatif dans le courant de couple du moteur. Le joint est connecté à l'unité d'entraînement dans le module d'entraînement arg, position de l'unité arg, nœud arg.
Cause:
Action recommandée:
Phénomène de défaut : dans le module variateur arg, le relais de commande d'appel dans l'unité de redressement à la position arg de l'unité variateur a donné une indication d'erreur.
Cause:
Cela peut être dû à un dysfonctionnement du relais de commande d'appel dans le redresseur.
Action recommandée:
Redémarrez le système et réessayez. Si le problème persiste, remplacez l'unité.
Phénomène de défaut : dans le module de commande arg, la résistance de purge connectée à l'unité de redressement à la position arg de l'unité de commande indique un court-circuit.
Cause:
Cela peut être dû à un défaut au niveau de la résistance de purge ou de ses câbles.
Action recommandée:
Phénomène de défaut : dans le module variateur arg, la tension du circuit intermédiaire de l'unité de variateur située à la position arg de l'unité approche de la limite inférieure.
Cause:
La tension d'alimentation d'entrée du redresseur est hors spécifications.
Action recommandée:
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