Par unité informatique de robot industriel, nous n'entendons ni un ordinateur portable ni un ordinateur de bureau connecté à un robot, mais nous entendons une armoire de commande intelligente simplement connue sous le nom de contrôleur de robot.
La plupart des fabricants de robots ont également fabriqué différents types de contrôleurs de robots dont les marques célèbres sont,
Un contrôleur de robot moderne est une unité intelligente intégrée composée de diodes, de résistances, de relais électroniques, de disjoncteurs, de bornes d'entrée/sortie (pour USB, MDI, boîtier d'apprentissage, terminal d'ordinateur), de dissipateurs thermiques et de cartes de circuits imprimés (PCB). , ventilateurs de refroidissement robustes, alimentation automatique à tension variable (100 V-260 V), microprocesseur et beaucoup d'autres pièces électroniques.
Il est donc évident qu'un contrôleur de robot industriel est le cerveau du robot car il fournit des instructions logicielles pour le fonctionnement global d'un robot industriel, ce qui est crucial pour la fabrication industrielle dans presque tous les secteurs de la vie diversifiée d'aujourd'hui dans lesquels il faut plus pour moins d'effort. comme un tel robot le fait toujours.
De même, dans tous les domaines de la vie quotidienne, les robots industriels modernes ont parcouru un long chemin. Le concept de base d'un robot remonte aux années 1950. George Devol a lancé la première entreprise de robots en 1956 sous le nom d'Unimation après avoir déposé en 1954 les premiers droits de fabrication de robots industriels. C'est ainsi que George Devol a fait breveter son premier robot industriel. Le robot industriel développé par George Devol transférait simplement des objets dans un espace de travail de seulement 12 pieds.
De nos jours, les robots industriels modernes sont appelés manipulateurs . Leur caractéristique spécialisée est leur structure unique en forme de bras articulé à six articulations ou axes, c'est-à-dire SCARA (bras de robot d'assemblage de conformité sélective) pour une variété d'applications industrielles robustes, par exemple le tri, l' étiquetage , le montage de caisses , l'inspection de bandes/emballages , le triage unique. Palettisation en ligne , palettisation multiligne , dépalettisation en plus des travaux lourds dans une usine d'assemblage automobile entièrement automatisée comme la découpe , l' outillage , l' assemblage de pièces , la peinture , le soudage à l'arc électrique/laser et l'assemblage final de plusieurs pièces dans une automobile.
L’avantage fondamental d’une armoire de commande/contrôleur de robot industriel est sa polyvalence et sa facilité d’utilisation. Avec un Teach Pendant, nous pouvons facilement mettre à jour le contrôleur du robot avec le dernier logiciel pour les fonctions de débit maximal du robot industriel. Les contrôleurs du robot agissent également comme des limiteurs de force et de vitesse afin que le robot travaille en toute sécurité autour du personnel en activité, en plus de la répétabilité du travail, de la précision et d'un taux de fonctionnement rapide.
Pour contrôler/faire fonctionner un robot industriel, une armoire de commande/un contrôleur est principalement utilisé, mais parfois dans certains cas particuliers, un dispositif numérique supplémentaire, c'est-à-dire un contrôleur logique programmable (PLC), est également utilisé pour assister un contrôleur de robot en temps réel, par exemple Siemens . Les API Simatic sont largement utilisés dans le monde entier dans le domaine de l'automatisation industrielle.
Les usines de fabrication entièrement automatisées sont totalement contrôlées par de puissants systèmes de contrôle informatisés qui nécessitent très peu d’intervention humaine.
Les systèmes de fabrication modernes sont régis et exécutés simultanément par de nombreux contrôleurs et davantage de contrôleurs logiques programmables (PLC) qui coordonnent l'ensemble du processus en fournissant un échange d'entrées/sorties, un séquençage de tâches multiples et le déclenchement de toute action du robot dans un style séquentiel. manière.
Ainsi, pour contrôler, exécuter et exploiter pleinement un robot industriel, il existe trois types de dispositifs de contrôle numérique. Le premier appareil est l'armoire de commande/contrôleur, puis un automate fait également partie de l'ensemble du processus de fabrication et un module d'armoire de type petite boîte appelé lecteur est également connecté à l'ensemble du système matériel.
Cela signifie donc littéralement qu'une automatisation et un fonctionnement complets d'un robot industriel sont un processus multiplexé réalisé par trois appareils en temps réel 1 : une armoire de commande/contrôleur 2 : un automate et 3 : un très petit module autonome connu sous le nom de Drive. Ces trois appareils dans leur ensemble contrôlent et font fonctionner un robot industriel de n'importe quelle manière, style ou position.
La robotique industrielle moderne utilise quotidiennement des techniques modernisées de traitement d’image. En utilisant les techniques de traitement d’image, les professionnels résolvent les plus complexités de la robotique industrielle. Pour l'utilisation de l'imagerie numérique dans la robotique industrielle, les images numériques sont tout d'abord acquises à partir d'appareils photo numériques spéciaux et sont ensuite traitées numériquement pour être utilisées dans la reconnaissance systématique d'images de robots.
Par exemple, dans la fabrication automobile assistée par robots, les images numériques stockées dans le contrôleur sont principalement destinées à la détection automatique d'une pièce automobile par des capteurs de précision du robot pour une action et une fabrication ultérieures, par exemple, qui peut être une jante, un vilebrequin, une porte, un bloc moteur en prenant également l'aide. d'algorithme d'odométrie en forme stéréo visuelle.
Une planification des mouvements d'un robot signifie la détermination d'un chemin facile pour qu'un robot industriel puisse se déplacer librement de la manière la plus efficace. La configuration d'un robot industriel est généralement décrite par un certain nombre de facteurs variables. Pour un robot industriel, il s’agit généralement des différentes positions et directions multiples du robot.
Pour un bras de robot industriel articulé, il existe des changements de position multiples et différents des différentes articulations d'un bras de robot industriel. Un changement de mouvement pour un robot signifie donc un chemin dans l'espace de configuration. Un tel chemin devrait faire partie des configurations de robot dans lesquelles on n'observe aucune collision entre le robot et l'espace libre disponible autour du robot en mouvement.
igus ® est le dernier logiciel de commande de robots. Outre les langages de programmation C, C++ et Python, ils peuvent également être utilisés pour créer des logiciels de robot. Matlab, Octave sont des logiciels Open Source utilisés dans le contrôle de la robotique industrielle permettant une programmation et un contrôle faciles des robots. Grâce au logiciel robot mentionné ci-dessus, différents types de robots peuvent être contrôlés, par exemple les robots Delta, les robots linéaires et les robots articulés multi-axes.
Il est donc évident qu'un seul contrôleur de robot ou plusieurs contrôleurs sont utilisés pour le traitement et l'analyse des données en temps réel en plus d'un automate et/ou d'un lecteur (un type de matériel). Ainsi, l'analyse des données du robot est effectuée avec/sans l'aide d'un pendentif d'apprentissage par des professionnels/personnes formées, comme le nombre de fois où le robot a démarré, s'est arrêté, a mal fonctionné, a nécessité le remplacement de pièces de rechange, a nécessité une mise à jour du logiciel ou a nécessité des tests périodiques via un « pendentif d'apprentissage ». '.
(IA) L'intelligence artificielle et l'autonomie en robotique sont le développement le plus récent car il s'agit de la capacité des robots à accomplir et à effectuer une tâche/un travail de manière indépendante sans intervention d'un être humain. L'intelligence artificielle (IA) à petite échelle est testée et réussit, mais à grande échelle comme dans les environnements industriels, elle n'est pas réalisable car elle est sujette à un grand nombre de facteurs qui peuvent parfois entraîner des dommages importants en raison de l'intelligence autonome ou artificielle associée. avec la robotique intelligente.
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