Assurer l’efficacité et la fiabilité : pièces de rechange essentielles pour les robots industriels

Pourquoi et quelles pièces de robot doivent être conservées comme pièces de rechange ?

Ⅰ. Introduction

1. Un bref aperçu des robots industriels dans le secteur manufacturier

Les robots industriels ont été utilisés pour la première fois dans les années 1950. L'idée principale est tirée des systèmes d'asservissement. George Devol et Joseph F. Englberger ont créé conjointement un robot industriel appelé Unimate. Unimate est devenu populaire en 1961 lorsque son utilisation a commencé sur la chaîne de production de General Motors, aux États-Unis. Le premier robot industriel avait une forme très simple et sa fonction globale était de collecter des pièces automobiles et de les positionner sur le tapis roulant de la chaîne de production.

Après cela, les robots ont été utilisés dans des utilisations multidimensionnelles, en particulier les robots industriels grâce auxquels la fabrication industrielle a été révolutionnée.

2. Le rôle crucial des pièces détachées dans la maintenance des robots industriels

Un professionnel ou un personnel technique est censé disposer des cinq types de pièces de rechange suivants pour pouvoir être utilisé en cas d'urgence ou d'incident.

• Pendentif / Boîte d'apprentissage

Un pendentif d'apprentissage est une pièce cruciale liée au fonctionnement de tout robot industriel et il devrait être disponible comme pièce de rechange avec son câble de commande et son connecteur entièrement fonctionnels, car parfois un professionnel/personnel travaillant est confronté à des difficultés de connectivité entre le contrôleur et le robot en raison de tout problème. dysfonctionnement du boîtier/du boîtier d'apprentissage.

• Consommables

Les consommables doivent être à proximité en stock, par exemple un fil de soudage dans le cas d'un robot de soudage industriel.

• Graisse de qualité robot

Une graisse pour robot est un composant important pour le fonctionnement sans faille d'un robot industriel. Il existe différents types de graisses pour différentes applications robotiques, car les robots industriels ont besoin d'une graisse spéciale à usage intensif.

• Moteurs

Les routeurs, amplificateurs et moteurs sont essentiels aux fonctions et mouvements continus du robot. Parfois, c'est surtout un servomoteur qui grille, ce qui entrave le bon fonctionnement du robot. Ainsi, différents servomoteurs liés à ce robot doivent être à proximité comme pièces de rechange en cas de besoin.

• Piles de robots

C'est une excellente idée d'avoir en inventaire/stockage des batteries de robot supplémentaires pour l'armoire de commande/contrôleur et le bras du robot. De telles batteries de robot supplémentaires maintiendront ainsi le robot en parfait état de fonctionnement avec moins de temps d'arrêt, car les batteries liées au contrôleur du robot et au bras sont faciles à stocker et à échanger avec les batteries faibles/anciennes/usées.

3. La conclusion de la discussion ci-dessus

L'essence des phrases ci-dessus est que les pièces de rechange du robot doivent être stockées et sont répertoriées en détail ci-dessous,

• Batteries pour bras de robot et contrôleur
• Tous les types de robots fonctionnent avec des câbles, un boîtier d'apprentissage ou un boîtier d'apprentissage
• Graisse robuste de qualité robot spécialement conçue pour les robots à six axes
• Servomoteurs
• Pièces d'effecteur final, par exemple, pointes de contact, coussinets et ventouses
• Consommables de soudage tels que gaz de protection, gaines et fil de soudage pour robots spécifiquement dédiés au soudage ou au soudage à l'arc, qui est un travail hautement personnalisé et exclusif.

II. L'importance des pièces de rechange pour les robots industriels

1. Assurer une production ininterrompue

Les robots industriels jouent un rôle central dans la fabrication moderne, contribuant à accroître l’efficacité, la précision et la productivité globale. Le fonctionnement fluide de ces robots est crucial pour garantir des lignes de production ininterrompues. Les pièces de rechange, telles que celles des boîtiers d'apprentissage, des batteries de robots, des moteurs et des consommables, deviennent indispensables pour minimiser les temps d'arrêt et maintenir un flux de travail continu.

2. Coûts des temps d'arrêt et pertes de production

Les dépenses de service et de remise à neuf sur site comprennent généralement les pertes dues aux temps d'arrêt, les coûts de maintenance et les coûts d'expertise.

En tant que telle, la perte de temps d’arrêt comprend la perte de production et le gaspillage de main-d’œuvre. Les dépenses de maintenance comprennent le coût des tests et le coût du matériel.

Le coût de l'expert comprend parfois les frais de déplacement, les frais supplémentaires et les frais de fabrication. Il est donc évident que les coûts de maintenance sur site d'un robot entraînent des pertes de temps d'arrêt, une perte de production ainsi qu'une perte de temps.

Bien que la maintenance des robots puisse être effectuée à distance, la stratégie coûts-avantages est alors utilisée pour étudier et calculer le cadre coûts-avantages de deux méthodologies de maintenance.

3. Atténuer les risques de pannes inattendues

Les processionnaires/personnel technique sont tenus d'inspecter régulièrement, notamment les pièces mobiles d'un robot industriel.

Par exemple, les servomoteurs, l'armoire de commande/le contrôleur, tous les câbles électriques allant et provenant d'un robot, enseignent le bon fonctionnement du boîtier/du boîtier, ainsi que son câble de commande et son connecteur afin qu'un robot industriel fonctionne à son niveau maximal sans aucune panne ni défaut.

4. Prolonger la durée de vie du robot et prévenir l'usure et les dommages

Un robot industriel a besoin de plus ou moins d’inspection et d’entretien quotidiennement

Base spécialement conçue pour les écrous/boulons desserrés, la saleté ou tout résidu solide/semi-solide laissé sur le corps du robot après la production. Ces déchets sales doivent être nettoyés avec un chiffon propre et/ou un aspirateur humide.

Par conséquent, une inspection quotidienne complète (DI) d’un robot industriel aboutit à des performances et une production optimales du robot.

5. Améliorer l’efficacité opérationnelle globale du robot

Pour obtenir l’efficacité du travail du robot, il est très important de prendre en compte certains facteurs ci-dessous.

• Modèle de robot

La sélection du modèle précis et précis du robot est la meilleure idée pour l'application industrielle prévue où le robot sera installé et sera opérationnel et fonctionnera.

• Vitesse et précision

Différents modèles et variantes de robots industriels ont des vitesses et des caractéristiques opérationnelles différentes, ayant ainsi une influence directe sur la production industrielle.  

• Charge utile

Différents modèles de robots industriels ont une capacité de charge utile différente, c'est-à-dire de 0,5 kg à Max. 2500 Kg's qui travaillent dans les usines d'assemblage automobile. Ainsi, plus la capacité de charge utile d’un robot est élevée, plus ses coûts (d’achat) seront élevés.

• Compatibilité, portée et flexibilité

Différents modèles et types de robots industriels ont une compatibilité, une flexibilité de travail et une limite de portée différentes lorsqu'ils travaillent dans un environnement industriel.

Différents robots industriels sont mis en œuvre par différents contrôleurs fonctionnant sur différents logiciels configurés pour maximiser la productivité industrielle de ce robot industriel spécifique. Les automates programmables et les modules d'entraînement externes autonomes font également partie intégrante de l'ensemble du processus d'automatisation de la base du robot. Un robot industriel en travail atteindra cette limite de mouvements fixée par le

contrôleur et la capacité maximale du robot dont il dispose en raison de sa taille globale.

III. Liste des pièces de rechange recommandées

Les pièces de rechange supplémentaires suivantes doivent être disponibles à proximité de la zone d'exploitation du robot d'exploitation.

1. Servomoteurs

Il y a beaucoup de charges de travail sur les servomoteurs de robot car les servomoteurs fonctionnent à vitesse variable à différents moments en fonction de la charge utile, de la maniabilité, du mouvement, des mouvements d'inclinaison, circulaires, articulaires et linéaires, etc.

2. Enseigner les pendentifs/boîtes

Un boîtier d'apprentissage est l'appareil le plus important en robotique industrielle. Lorsqu'un robot industriel est configuré en mode test/apprentissage avec un pendentif d'apprentissage, nous pouvons programmer, mettre à jour, configurer ou reconfigurer ou vérifier étape par étape la mobilité, l'inclinaison, la hauteur maximale du bras robotique, l'atteinte, l'étirement, etc. Donc, un pendentif d'apprentissage entièrement fonctionnel avec un câble de commande ou de connectivité et un connecteur de câble.

3. Piles des robots

Il est toujours préférable d'avoir des batteries de rechange neuves pour robot comme élément essentiel de petite taille. Les batteries de robot sont utilisées pour les éléments d'un robot qui nécessitent un courant le plus faible. Une batterie de robot est généralement de 9 volts CC et fournit du courant CC pour différents capteurs de mouvement du robot, pour le microprocesseur du robot et différents capteurs de servomoteurs.

4. Consommables

Les consommables en robotique désignent un article qui est utilisé ou consommé pendant qu'un robot industriel fonctionne à une vitesse dynamique. L’un des consommables les plus importants est le fil de soudage dans le cas d’un robot de soudage industriel. Du fil de soudure supplémentaire doit donc être à portée de main pour que le robot ne s'arrête pas.

5. Câbles électriques et délicats

Différents câbles électriques et délicats assortis doivent également être présents sur le site de production de robots au cas où l'un des câbles deviendrait défectueux ou grillerait en raison d'une surcharge ou d'une utilisation prolongée.