En tant qu'élément important des équipements de contrôle industriel, les servomoteurs sont au cœur de la réalisation d'un contrôle de mouvement de haute précision et à haut rendement.
Cet article vise à aider chacun à comprendre les principes de base et les méthodes de travail des servomoteurs, à maîtriser les causes des défauts courants et les méthodes de réparation, améliorant ainsi efficacement l'efficacité et la qualité des services de maintenance.
Un servomoteur se compose généralement d'une alimentation, d'un circuit principal, d'un circuit de commande, d'un circuit de détection et de protection, d'un circuit de commande, d'un circuit de retour de vitesse, etc. Il s'agit d'un système de contrôle en boucle fermée.
Pas d'alimentation, perte de phase d'entrée et de sortie, surintensité, surcharge, surtension, surchauffe, sous-tension, court-circuit, mise à la terre, etc.
1. Ces échecs peuvent avoir plusieurs raisons.
2. Pas d'alimentation électrique : cela peut être dû à une ligne électrique défectueuse, à un disjoncteur déclenché, à un module d'alimentation défectueux, etc.
3. Perte de phase d'entrée et de sortie : elle peut être causée par des problèmes de ligne électrique, un mauvais contact, une défaillance du relais, etc.
4. Surintensité : elle peut être causée par une alimentation électrique instable, une surcharge, une panne de moteur, une panne du système de contrôle, une panne de composant interne du pilote, etc.
5. Surcharge : elle peut être causée par une conception déraisonnable du système, des changements de charge soudains, des paramètres de protection contre les surcharges déraisonnables, etc.
6. Surtension : elle peut être causée par des fluctuations de puissance, des problèmes de réseau, des défauts internes du pilote, etc.
7. Surchauffe : elle peut être causée par une température ambiante excessive causée par la poussière et l'huile présentes dans l'environnement, une mauvaise dissipation thermique, une panne de ventilateur, une panne de composant interne du variateur, etc.
8. Sous-tension : elle peut être causée par des problèmes d’alimentation électrique, des dommages aux lignes, des fluctuations du réseau électrique, etc.
9. Court-circuit : cela peut être causé par un court-circuit de ligne, le vieillissement des composants, une défaillance de composants internes, etc.
10. Problème de mise à la terre : cela peut être dû à des problèmes de ligne de mise à la terre, à de mauvaises connexions, à un mauvais environnement d'installation de l'équipement, etc.
L'impact de charge fait référence aux changements soudains de charge qu'une machine ou un équipement subit pendant son fonctionnement. Cela peut être dû à un démarrage ou à un arrêt rapide des moteurs, à une application ou à un retrait soudain de la charge, ou à tout changement brusque qui exerce une contrainte mécanique sur le système. Les effets peuvent entraîner une usure accrue, une défaillance mécanique potentielle ou même des dommages immédiats à l'équipement, surtout s'il n'est pas conçu pour supporter de telles charges dynamiques.
Une alimentation électrique instable peut provoquer des fluctuations de tension et de courant préjudiciables au bon fonctionnement des équipements électriques. Les pics ou chutes de tension peuvent provoquer un dysfonctionnement, une surchauffe ou endommager les composants électroniques sensibles. Une instabilité constante de l’alimentation électrique peut raccourcir la durée de vie des machines et entraîner des pannes imprévisibles.
Les contaminants environnementaux tels que la poussière et l’huile peuvent avoir un impact significatif sur les performances et la longévité des équipements. La poussière peut s'accumuler sur les contacts électriques, provoquant une résistance et des arcs potentiels, tandis que l'huile peut provoquer la dégradation ou la défaillance des composants en raison de réactions chimiques. Les deux peuvent interférer avec la dissipation thermique, entraînant une surchauffe et une efficacité réduite ou un dysfonctionnement.
Au fil du temps, tous les composants d’une machine vieilliront et se dégraderont naturellement. Ce processus de vieillissement peut inclure l’usure des pièces mécaniques, la dégradation de l’isolation électrique ou l’épuisement des produits chimiques présents dans les batteries ou les condensateurs. À mesure que les composants vieillissent, leurs performances peuvent se détériorer, entraînant une efficacité réduite et un risque accru de panne, nécessitant un entretien et un remplacement réguliers pour assurer le bon fonctionnement de l'équipement.
Selon des statistiques approximatives basées sur l'expérience, il y a 30 % de pannes d'alimentation, 30 % de pannes de circuit de lecteur, 30 % de pannes de circuit de détection et 10 % de pannes de carte mère.
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