Tout d’abord, nous aimerions savoir ce qu’est fondamentalement un robot réducteur industriel ? Un réducteur de robot industriel est spécialement conçu pour maintenir la fiabilité et la perfection du fonctionnement d'un robot en raison de la charge croissante de jour en jour de l'opération robotique grâce à l'utilisation des meilleures pièces intégrées pour un profit maximum garanti de la production industrielle.
Les réducteurs sont largement utilisés dans le domaine de la robotique industrielle. Les différents types de robots, c'est-à-dire les robots industriels à trois axes et à six axes, sont équipés de servomoteurs à courant alternatif, qui disposent également d'un système de freinage co-équipé.
Il y a quelque temps, lorsque l'utilisation des robots devenait populaire de jour en jour, le célèbre fabricant de robots ABB (Asea Brown Boveri), une multinationale suédo-suisse de technologie d'automatisation, utilisait ses propres configurations d'engrenages pour ralentir le robot entre deux travaux. .
De nos jours, dans ces environnements industriels difficiles et difficiles, tous les 1, 2 et 3 axes des robots industriels de pointe qui sont à 6 axes utilisent des réducteurs RV car c'est indispensable pour le faire. De tels réducteurs de vitesse RV appartiennent à la classe des mécanismes à roue à broches cycloïdales.
Il est important de garder à l'esprit que les axes 4, 5 et 6 passent normalement à l'utilisation de réducteurs d'harmoniques. Puisque les roulements sont spécialement conçus avec un mécanisme très précis c'est pour cela qu'un réducteur RV a une petite dimension d'axe. C'est pourquoi la plupart des fabricants industriels chinois utilisent spécifiquement des réducteurs de vitesse fabriqués par la société japonaise FANUC & Teijin.
Étant donné que les robots industriels sont aujourd'hui également largement utilisés dans la production automobile, les usines de transformation de machines alimentaires, les entreprises de fabrication de produits électriques et de nombreuses autres chaînes d'assemblage industrielles.
Avec l'augmentation quotidienne des coûts de main-d'œuvre dans le monde entier, la tendance à l'utilisation de robots au lieu du travail manuel a considérablement augmenté, car tous les types d'articles, petits ou grands, et les produits lourds fabriqués par robot sont les meilleurs en termes de qualité, de durabilité et de fonctionnement, de performance. et l'espérance d'utilisation à vie est bien supérieure à celle des produits assemblés par un être humain.
En termes de dépenses/coût, le coût total d'un robot est le suivant.
Le ratio des coûts d'usinage d'un robot sur l'ensemble du corps est d'environ 15 % et son ratio de coûts totaux des systèmes de contrôle est proche de 15 %. Alors que le rapport de coût global des systèmes servo d'un robot est de 20 %, le coût du système de réduction de robot est d'environ 35 % et les 15 % restants correspondent aux systèmes auxiliaires de robot nécessaires, ce qui permet à un robot industriel entièrement systématisé de fonctionner à pleine capacité de travail.
Comme nous le savons très bien, les principales sociétés internationales de robots de renommée mondiale sont Yaskawa Motoman, ABB et KUKA, mais une grande partie du marché est également conquise par les fabricants internationaux de robots japonais comme les robots FANUC, les robots Panasonic, les robots Denso, les robots Mitsubishi, les robots Kawasaki et bien d'autres. il faut compter davantage d'entreprises japonaises.
Certaines des principales utilisations des réducteurs de robots industriels sont
Il existe essentiellement trois types de réducteurs de robots industriels qui sont les suivants :
Nous discuterons ci-dessous en détail d'un réducteur Robot RV, car il s'agit du type de réducteur robot le plus courant et le plus largement utilisé dans la classe des réducteurs à vis sans fin. Il s'agit d'une combinaison de mécanisme à vis sans fin et à vis sans fin. Il possède un rapport de transmission variable en raison de sa taille compacte. Dans certaines conditions de travail, il dispose d'un mécanisme d'auto-verrouillage intégré. Comme
discuté plus tôt, un robot RV Réducteur est le réducteur le plus utilisé dans l'industrie robotique en raison de sa moindre consommation d'énergie, de ses vibrations et de son très faible bruit.
Un réducteur RV est principalement utilisé pour les applications de robots industriels à couple élevé et à faible vitesse. La puissance d'un servomoteur de robot est transférée via les engrenages spécialement conçus vers l'arbre d'entrée d'un réducteur RV pour engrener les grands engrenages spéciaux sur l'arbre de sortie du réducteur RV afin d'obtenir la décélération souhaitée (réduction systématique de la vitesse).
Le rapport de transmission d'un robot réducteur RV est le rapport total du nombre de dents des petits et grands engrenages.
La forme d'entrée d'un robot réducteur RV est la suivante : entrée d'arbre, entrée de trou et mécanisme d'arbre à vis sans fin spécialement étendu.
Alors qu'un mécanisme de sortie de réducteur RV de robot est une sortie d'axe unilatérale, une sortie de trou et une configuration d'axe bidirectionnel.
Un réducteur RV a un rapport de transmission optimal, c'est-à-dire de 30 à 260 degrés. Le mécanisme de fonctionnement du réducteur RV est connu depuis longtemps car il n’y a pas eu d’entretien solide. Il est intéressant de savoir que près de 80 % du marché des réducteurs RV est capturé par les réducteurs japonais célèbres Sumitomo et Nabotesk RV, qui sont les meilleurs.
2. Qu'est-ce qu'un réducteur d'harmoniques de robot industriel ?
Un réducteur d'harmoniques est composé de quatre parties principales importantes, à savoir une cannelure circulaire, une cannelure flexible, un roulement flexible et un générateur d'ondes. Le générateur de vagues est monté avec le roulement flexible de telle manière que l'engrenage flexible effectue une déformation élastique sous contrôle et que les mailles vers la cannelure circulaire transfèrent le mouvement et la puissance. Le réducteur harmonique est positionné avec précision au poignet, au petit bras ou à la main. Un RV Réducteur signifie Rotary Vector Réducteur qui a été fabriqué pour la première fois au Japon. Il s'agit d'une nouvelle combinaison de pièces de changement de vitesse planétaire et d'un système de roue à broches cycloïdale traditionnel.
3. Qu'est-ce qu'un réducteur planétaire de robot industriel ?
Fondamentalement, les réducteurs planétaires sont des pièces compactes liées aux robots industriels qui jouent un rôle important dans la maximisation de la transmission du couple dans divers environnements industriels robotiques. Le mécanisme du réducteur planétaire vise à rationaliser les niveaux de couple élevés de la transmission avec une diminution simultanée du régime des servomoteurs pour un niveau de puissance spécifié, étape par étape. Les réducteurs planétaires sont une combinaison d’arbres d’entrée et de sortie alignés et d’une boîte de vitesses spéciale.
Divers systèmes industriels entièrement automatisés, systèmes de transmission CC, systèmes pas à pas systématiques et systèmes de servocommande utilisent pleinement des réducteurs planétaires pour une gestion efficace de diverses tâches nécessitant des niveaux de couple extrêmes.
Un réducteur planétaire est le troisième type de réducteur utilisé dans le travail et les applications des robots industriels. Un robot réducteur planétaire a sa propre classification de travail, son propre fonctionnement et son propre mécanisme. Il a son propre modèle d'utilisation et est différent des deux types de robots réducteurs ci-dessus.
4. Part de marché et utilisation des 3 types de robots réducteurs.
La part de marché et l’utilisation du réducteur harmonique, du réducteur RV et des réducteurs planétaires sont d’environ 40 %. Dans un type de robot articulé, le réducteur RV est généralement utilisé pour le positionnement exact de charges ultra volumineuses telles que l'épaule, le gros bras et la base.
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