Un servomoteur robotique est un dispositif électromécanique spécialisé qui agit comme un actionneur d'un bras de robot industriel. Son fonctionnement consiste à convertir l'énergie électrique en énergie mécanique en déplaçant ou en faisant tourner un objet. Les pièces principales d'un servomoteur sont le moteur électrique, un circuit de commande, c'est-à-dire un PCB et une pièce miniature de détection de position/erreur, par exemple un encodeur ou un ou plusieurs capteurs de haute qualité. C'est ainsi que ces trois composants Multi fonctionnent ensemble en temps réel pour le mouvement exact d'un bras de robot industriel en fonction des signaux de capteur de sortie d'un boîtier de commande de robot, d'un entraînement autonome ou d'un API.
Comme nous le savons maintenant, un système de servomoteur standard est composé de trois parties principales : un système de contrôle de précision, c'est-à-dire un entraînement dédié, un servomoteur robotique. La troisième partie est un système de mouvement, de position, de charge, de détection d'erreur et de retour d'information basé sur un capteur à l'intérieur du servomoteur.
Il convient de noter qu’un système d’asservissement de moteur robotique fonctionne sur le principe du signal de modulation de largeur d’impulsion (PWM). Le servomoteur qui est un module autonome et destiné exclusivement à une ou plusieurs commandes de servomoteur robotique envoie un signal au système basé sur le capteur situé
à l'intérieur du servomoteur, le type, la durée d'impulsion et la modulation de ce signal déclenchent le servomoteur pour « tourner dans le sens horaire/antihoraire, accélérer, décélérer, arrêter, démarrer ou maintenir le mouvement et la rotation à une puissance et un couple spécifiques » comme spécifié par le servomoteur. .
Les servomoteurs sont, pour la raison ci-dessus, utilisés dans les bras des robots, car ils donnent des mouvements précis et en temps réel basés sur la précision. Un servomoteur dispose d'un système de rétroaction qui peut aligner facilement et avec précision la position d'un bras de robot industriel et l'ajuster en conséquence en fonction des exigences de la tâche, de la charge et du travail. Cela aide un robot à exécuter des tâches répétitives avec précision : perçage, soudage, peinture, etc.
En dehors de cela, les systèmes de servomoteurs peuvent être programmés pour s'éteindre, s'allumer ou ralentir instantanément, ce qui en fait un bon choix pour les tâches basées sur l'agilité et la vitesse telles que les opérations de prélèvement et de placement, également appelées palettisation monoligne, palettisation multiligne. etc,.
Il est intéressant de noter que les servomoteurs robotiques consomment très moins d'énergie que les moteurs ordinaires, ce qui les rend très efficaces pour une utilisation avec des bras robotiques sans aucune perte de ressources précieuses et/ou augmentation des coûts d'exploitation.
Dernier point mais non le moindre , la plupart des servomoteurs sont de petite taille, ce qui en fait un choix de première classe à intégrer dans les bras robotiques industriels, permettant des mouvements plus précis et plus précis, ce qui est particulièrement utile pour de telles tâches.
Qui nécessitent des manipulations précises et délicates, c'est-à-dire l'assemblage de très petites pièces.
Une large gamme de servomoteurs est relativement peu coûteuse par rapport aux moteurs ordinaires tels que les moteurs pas à pas ou les moteurs à courant continu sans balais. Ils sont très rentables et peuvent donc être utilisés dans un large éventail d’applications robotiques.
Les servomoteurs robotiques sont capables de produire le couple souhaité par rapport à leur poids et à leur taille, ce qui les rend parfaits pour une utilisation dans les bras de robots où un mouvement puissant est souhaité. Une telle puissance garantit également des mouvements drastiques et un contrôle des objets avec précision.
D'autres technologies de moteur nécessitent un apport d'énergie important et/ou lourd, mais les servomoteurs robotiques ont besoin d'un apport d'énergie nominale pour fonctionner à pleine capacité, ce qui les rend très flexibles et logiques en matière de consommation d'énergie. Ils peuvent être programmés facilement et rapidement via un Teach Pendant pour un large éventail de mouvements robotiques.
Les servomoteurs robotiques industriels sont conçus de manière à pouvoir résister à une utilisation à long terme et à avoir une longue durée de vie, de sorte qu'ils peuvent être utilisés à long terme sans aucune réparation ou entretien important. C'est pourquoi ils sont idéaux pour les applications de robotique industrielle où la précision est indispensable et où le temps d'arrêt du robot doit être minimum.
Les servomoteurs sont disponibles dans des tailles différentes et variables, des minuscules petits servomoteurs aux plus grands servomoteurs de classe industrielle, car ils couvrent une gamme d'applications robotiques, telles que la construction de robots miniatures ou l'alimentation de grands systèmes industriels. Cette spécialité en fait l’une des technologies de moteurs électriques les plus modernes et les plus avancées.
Les servomoteurs sont conçus pour être conviviaux et faciles à installer, ce qui en fait le choix idéal pour les applications de robotique industrielle. Ils peuvent être facilement programmés via un Teach Pendant par des professionnels ayant moins d’expertise technique.
Les servomoteurs sont si facilement disponibles auprès de différents fabricants que trouver leurs composants et/ou pièces de rechange compatibles dans le monde entier est sans problème, de sorte que tout projet de robotique industrielle est facilement géré.
Le poids brut des servomoteurs est léger par rapport aux moteurs ordinaires, ils constituent donc un gadget électromécanique idéal pour l'automatisation de la robotique industrielle. De nos jours, les robots industriels ont un poids réduit, une mobilité élevée et une précision de travail.
L'utilisation du bras robotique à servomoteur devient de jour en jour populaire et la technologie progresse rapidement et se dirige vers une évolution technologique. Les servomoteurs sont l’élément électromécanique le plus moderne et indispensable.
Les servomoteurs robotiques industriels d'aujourd'hui fonctionnent plus précisément que les moteurs à courant continu conventionnels et sont plus compacts en taille, plus intelligents dans leur fonctionnement, plus agressifs dans la réponse du signal d'entrée en très moins de temps. Ils ont une puissance et un couple élevés grâce à leur mécanisme de travail le plus standardisé et modernisé. Avec les logiciels et les langages de programmation les plus modernes entre les mains des professionnels et des techniciens, les servomoteurs robotiques deviennent faciles à utiliser, même par les amateurs.
En fin de compte, l'essence de toute la discussion ci-dessus est que les servomoteurs associés aux robots industriels sont les plus économes en énergie et les plus fiables par rapport aux autres types de moteurs traditionnels qui étaient utilisés il y a de nombreuses années pour des tâches robotiques. Ainsi, l'utilisation de servomoteurs robotiques industriels dans l'assemblage de bras robotiques industriels devrait croître à un rythme très rapide dans les années à venir en raison de leur polyvalence et de leur adoptabilité au fil du temps (en raison de la sophistication accrue des logiciels). Parce que ce sont les logiciels qui exécutent du matériel de précision ou lourd.
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