Boîtier de remplacement du réducteur à un axe du robot Yaskawa MPL800

Les robots Yaskawa Motoman de la série MPL sont dotés d'un bras mécanique de type linéaire doté de capacités de mouvement à grande vitesse et de capacités de positionnement précis. Ils sont également capables de s’adapter à différents poids de charge. Parmi eux, le robot MPL800 a une capacité de charge utile de 800 kg et une portée maximale de 3 159 mm. Il atteint une plus grande plage d'empilage par rapport aux autres robots de sa catégorie grâce à la combinaison des longueurs du bras en L et du bras en U. Cependant, le remplacement de composants, en particulier de la boîte de vitesses de l'axe S, peut s'avérer difficile et nécessite des techniciens hautement qualifiés et expérimentés.

Étapes d'inspection et de remplacement :

Lors de l'exécution des étapes suivantes, il est essentiel de respecter les protocoles de sécurité et de suivre les manuels de maintenance spécifiques et les directives d'utilisation de Yaskawa pour la procédure de remplacement.

1. Retirez l'effecteur final du robot

Assurez-vous que le robot est dans un état sûr, éteignez-le et verrouillez-le. Ensuite, retirez soigneusement l'effecteur terminal connecté à l'axe unique du robot, en suivant les instructions du manuel d'utilisation. Assurer la sécurité du personnel pendant le processus de retrait, en évitant tout glissement ou chute accidentelle de l'effecteur final.

2. Débranchez les câbles du corps du robot

Débranchez les câbles d'alimentation et de communication qui relient le corps du robot, étiquetez soigneusement et retirez tous les câbles connectés au corps du robot, y compris les câbles d'alimentation, les câbles de données et les câbles de capteur. Lors du retrait des câbles, veillez à une documentation précise des connexions des câbles, afin de permettre une réinstallation précise ultérieure.

3. Terminez le levage, retirez les vis de fixation et séparez le corps

Utilisez un équipement de levage pour soulever le corps du robot. En suivant les instructions du manuel, retirez progressivement les vis fixant le corps du robot et séparez le corps de la boîte de vitesses avec précaution. Assurer la stabilité de l'équipement de levage, en évitant tout dommage au robot ou à la boîte de vitesses. Lors du retrait des vis, suivez la séquence correcte pour éviter toute contrainte inutile sur l'équipement.

4. Démonter la boîte de vitesses

Identifiez et déconnectez les connexions entre la boîte de vitesses et l'axe du robot, ce qui peut impliquer le démontage des roulements, des engrenages et d'autres composants. Utilisez des outils appropriés pendant le processus de démontage, en évitant d'endommager les pièces. Assurez-vous également que toutes les pièces démontées sont correctement stockées pour éviter toute perte ou tout dommage.

5. Nettoyer et installer

Nettoyez soigneusement la zone d'installation du corps du robot et de la boîte de vitesses, en vous assurant qu'il n'y a pas de poussière, de résidus d'huile ou d'autres impuretés. Suivez ensuite les instructions d’installation de la nouvelle boîte de vitesses. Installez la nouvelle boîte de vitesses conformément aux directives du fabricant, en vous assurant que tous les composants sont correctement installés, que les lubrifiants sont appliqués uniformément et que les fixations sont serrées au couple spécifié.

6. Restaurer et tester

Rebranchez les câbles et l'effecteur d'extrémité précédemment retirés au corps du robot. Effectuez une réinitialisation du système conformément au manuel d'utilisation, mettez le robot sous tension et effectuez les premiers tests fonctionnels. Calibrez et ajustez le système du robot pour garantir l'installation correcte de la boîte de vitesses et le mouvement normal du robot. Pendant le processus de test, inspectez soigneusement la fluidité des mouvements du robot, vérifiez les bruits anormaux de la boîte de vitesses et assurez-vous que toutes les fonctions fonctionnent correctement. Si des problèmes sont détectés, effectuez les ajustements nécessaires ou demandez l’aide d’un professionnel.

Analyse de difficulté :

1. Les vis de fixation du réducteur de l'axe S se trouvent en bas. La base doit être soulevée pour faciliter le retrait et l'installation des vis.
2. Le tube métallique de l'axe S est effilé, plus large en bas et plus étroit en haut. Il faut plus de patience lors du retrait du fil de corps.