Réparation des défauts du réducteur à axe unique du robot FANUC

I. Description du défaut du réducteur mono-axe

Le réducteur de robot industriel est un composant indépendant composé d'une transmission à engrenages fermés, d'une transmission à engrenages à vis sans fin et d'une transmission à engrenages et vis sans fin, qui est couramment utilisée comme dispositif de transmission de réduction de vitesse entre le moteur principal et le mécanisme de travail. Son objectif est de faire correspondre la vitesse et de transmettre le couple entre le moteur principal et le mécanisme de travail ou d'exécution. En raison de facteurs tels qu'une durée d'utilisation prolongée, un mauvais environnement de fonctionnement et un manque d'entretien en temps opportun, le réducteur peut rencontrer des problèmes tels que des joints d'huile vieillissants, des extrémités d'arbre usées, des turbines usées, des engrenages de transmission usés et des roulements endommagés.

Ces problèmes peuvent entraîner de graves problèmes dans le fonctionnement normal du robot, tels qu'une surchauffe, des fuites d'huile, des bruits anormaux, des secousses, des alarmes et des blocages, qui peuvent affecter considérablement les performances du robot dans les lignes de production.

Lors de l'inspection du réducteur à axe unique , commencez par vérifier tout écart visible et testez la concentration de limaille de graisse pour voir si elle dépasse la norme. Évaluez le niveau d'usure à l'intérieur du réducteur, car ces problèmes peuvent entraîner des erreurs de précision importantes dans le fonctionnement du robot, affectant ainsi la production normale sur la chaîne d'assemblage.

Par conséquent, le réducteur à un axe doit être remplacé. En raison des conditions limitées sur site, le haut du corps détaché doit être soulevé de plus de 10 mètres pour surmonter les obstacles et trouver la position de chute. Cela nécessite un équilibre de levage précis et sans aucune erreur. C'est pourquoi des exigences élevées sont imposées aux compétences professionnelles et à l'expérience pratique de l'ingénieur.

II. Processus de remplacement

1. Ajustez la posture de levage et détachez le câble inférieur du réducteur à axe unique.

Tout d’abord, assurez-vous que le robot est en mode sans échec et éteint. Utilisez un équipement de levage spécialisé pour le fixer à un point de levage approprié sur un axe, en ajustant le dispositif de levage pour maintenir l'axe unique dans une position horizontale ou verticale par rapport au sol, en évitant toute déformation ou dommage dû à des forces inégales pendant le levage. processus. Ensuite, en suivant les schémas électriques et les manuels d'utilisation, démontez et étiquetez systématiquement les câbles moteur, les câbles de capteurs et les conduites de frein connectés au bas du mono-axe.

2. Préparez-vous au levage et détachez le haut du corps au-dessus du réducteur à un axe (l'équilibre pendant le levage est crucial).

Après avoir vérifié que tous les connecteurs sont desserrés et qu'il n'y a aucun autre obstacle, préparez-vous à soulever le haut du corps au-dessus du robot à axe unique. Installez des anneaux ou des pattes de levage supplémentaires pour assurer une répartition uniforme de la force. Inspectez soigneusement la capacité de charge et la sécurité de l'équipement de levage et ajustez la longueur des câbles de levage pour obtenir un réglage précis de l'équilibre, en séparant le réducteur à axe unique du haut du corps au-dessus de lui de manière fluide.

3. Démontez le réducteur à un axe, nettoyez le cylindre de montage et installez le nouveau réducteur à un axe.

Retirez complètement les boulons et autres fixations qui fixent le réducteur à un axe au joint du robot, puis retirez soigneusement l'ancien réducteur. Ensuite, nettoyez soigneusement le siège de montage du réducteur et la zone environnante de la graisse et des impuretés, et vérifiez toute usure ou autre dommage sur la surface de montage. Une fois la surface d'installation propre et plane, suivez les instructions d'assemblage du fabricant pour installer avec précision le nouveau réducteur dans la position désignée, en vous assurant que les composants clés tels que les roulements et les bagues d'étanchéité sont correctement positionnés et en serrant les boulons de connexion aux valeurs de couple spécifiées.

4. Soulevez le haut du corps au-dessus du réducteur à axe unique et sécurisez l'installation (un alignement précis lors de l'installation est important).

Reconnectez le haut du corps précédemment détaché au réducteur nouvellement installé en alignant précisément les interfaces à l'aide des outils de levage. Insistez sur l’importance de l’équilibrage lors du levage et serrez progressivement les boulons de connexion tout en assurant un bon alignement. Continuez à serrer tous les boulons de connexion aux valeurs de couple spécifiées et utilisez un agent de blocage ou des mesures anti-desserrage pour éviter le desserrage pendant le fonctionnement.

5. Installez le câble inférieur du réducteur à un axe, injectez de la graisse dans le réducteur et effectuez des tests de démarrage pour l'échappement et la pression.

Rebranchez séquentiellement tous les câbles en bas du mono-axe selon les positions et l'ordre enregistrés, en garantissant des connexions électriques sécurisées. Ensuite, injectez la quantité spécifiée de graisse lubrifiante dans le réducteur à un axe nouvellement installé. Le processus de graissage doit suivre strictement la méthode recommandée par le fabricant pour éviter une lubrification excessive ou insuffisante. Une fois terminé, démarrez le système robot et effectuez des tests d'échappement et de pression conformément aux procédures de fonctionnement du manuel de maintenance pour garantir une pression interne normale dans le réducteur sans aucune formation de bulles.

6. Effectuez l'étalonnage et l'ajustement des points de référence, puis reprenez la production.

Après avoir terminé l'installation du matériel et vérifié les tests initiaux appropriés, effectuez un étalonnage mécanique détaillé du point zéro et définissez et optimisez les paramètres d'asservissement de l'axe unique. Utilisez le logiciel intégré ou des appareils externes fournis par Fanuc Robotics pour calibrer l'angle d'attitude de l'axe, la précision du positionnement, la répétabilité et d'autres indicateurs. Enfin, effectuez un réglage complet point par point et une vérification fonctionnelle sur toute la plage pour garantir une trajectoire de mouvement précise de l'un des axes. Ce n’est qu’après confirmation que la réparation pourra être déclarée terminée et que les opérations de production normales pourront reprendre.

III. Gestion de la maintenance courante

Pour minimiser l'apparition de défauts, une gestion quotidienne efficace et une maintenance de routine du robot réducteur mono-axe Fanuc sont essentielles. Voici quelques pratiques recommandées :

1. Inspection régulière : mettez en œuvre un plan d'inspection programmé pour vérifier l'état du réducteur à un axe. Cela inclut la surveillance des fuites d’huile, des bruits anormaux, des vibrations excessives et de tout signe d’usure ou de dommage. Inspectez les composants du réducteur, tels que les joints, les arbres, les engrenages et les roulements, et résolvez rapidement tout problème.

2. Lubrification : suivez les directives du fabricant concernant les intervalles et les méthodes de lubrification. Utilisez les lubrifiants recommandés et assurez une bonne lubrification du réducteur. Surveillez régulièrement le niveau et la qualité de la graisse et remplissez-la ou remplacez-la si nécessaire.

3. Propreté : gardez la zone environnante du réducteur à un axe propre et exempte de saleté, de poussière et de débris. Éliminez régulièrement tous les contaminants qui pourraient pénétrer dans le réducteur et causer des dommages. Utilisez des méthodes de nettoyage appropriées et évitez d'utiliser une force excessive ou des produits chimiques agressifs.

4. Contrôle de la température : maintenez des températures de fonctionnement appropriées pour le réducteur à un axe. Une chaleur excessive peut accélérer l’usure et réduire la durée de vie des composants. Assurez-vous que des mécanismes de ventilation et de refroidissement appropriés sont en place et fonctionnent correctement.

5. Formation et documentation : Fournir une formation aux opérateurs et au personnel de maintenance sur le bon fonctionnement et la maintenance du réducteur à un axe. Conservez des enregistrements détaillés des activités de maintenance, y compris les inspections, la lubrification, les réparations et les remplacements de composants. Cette documentation peut aider à identifier des modèles ou des problèmes récurrents et à guider les futurs efforts de maintenance.

6. Gestion des pièces de rechange : maintenir un inventaire des pièces de rechange critiques pour le réducteur à un axe. Cela garantit le remplacement rapide des composants usés ou endommagés et minimise les temps d’arrêt. Suivez les directives recommandées pour le stockage des pièces de rechange, y compris un étiquetage approprié, une protection contre les facteurs environnementaux et des contrôles réguliers des stocks.

7. Collaboration avec le fabricant : Établissez une ligne de communication avec le fabricant ou le fournisseur de services agréé. Recherchez leurs conseils sur les meilleures pratiques de maintenance, le dépannage et toute recommandation spécifique pour le modèle de réducteur à un axe utilisé dans votre robot Fanuc.

Grâce à ces pratiques de maintenance et à une surveillance étroite de l'état du réducteur mono-axe, vous pouvez contribuer à prévenir les pannes et garantir le fonctionnement fiable et efficace de votre robot Fanuc.