Informations sur la maintenance du robot IRB6700

La maintenance du robot est non seulement cruciale pour les performances et la durée de vie du robot, mais joue également un rôle important dans l'amélioration de l'efficacité de la production, la garantie de la sécurité opérationnelle et la réduction des coûts de maintenance. Un entretien régulier est une étape essentielle pour garantir que votre robot continue de fonctionner efficacement.

Lors de la réparation et de l'inspection de l'armoire de commande du robot, assurez-vous que l'alimentation principale est coupée.

Partie 1: Précautions lors du remplacement de l'huile lubrifiante

1. La température de l'huile peut être supérieure à 90 degrés, remplacez-la après refroidissement. Portez des gants pour éviter les réactions allergiques.
2. Ouvrez l'orifice de vidange d'huile avec précaution et lentement pour éviter les éclaboussures d'huile.

Partie 2 : Contrôle et remplacement du niveau d'huile de boîte de vitesses

Inspection et remplacement du niveau d'huile de la boîte de vitesses 1 axe

1. La manipulation de l’huile de boîte de vitesses comporte certains risques pour la sécurité. Avant de continuer, veuillez lire les informations de sécurité du robot
2. Éteignez toutes les sources d'alimentation connectées au robot avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Pour la source hydraulique et la source de pression d'air, ne coupez pas la source d'air pour la version Foundry Prime.
3. Ouvrir le bouchon de remplissage d'huile et vérifier
4. Le niveau d'huile requis est 5 mm en dessous du bord du trou du bouchon d'huile.
5. Faire le plein au besoin
6. Couvrez le trou du bouchon d'huile. Remarque : Couple de serrage : 24NM

Vidange d'huile de boîte de vitesses 1 axe (vidange d'huile)

1. La manipulation de l’huile de boîte de vitesses comporte certains risques pour la sécurité. Avant de continuer, veuillez lire les informations de sécurité du robot
2. Éteignez toutes les sources d'alimentation connectées au robot avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Pour la source hydraulique et la source de pression d'air, ne coupez pas la source d'air pour la version Foundry Prime.
3. Utilisez un collecteur d'huile pour collecter les huiles usées
4. Ouvrir le bouchon de remplissage pour vidanger l'huile plus rapidement
5. Ouvrez le bouchon de vidange d'huile et vidangez l'huile usagée dans le collecteur d'huile. Remarque : Le temps de vidange d'huile est lié à la température de l'huile.
6. Couvrir le trou du bouchon d'huile

Vidange d'huile de boîte de vitesses 1 axe (ravitaillement)

1. La manipulation de l’huile de boîte de vitesses comporte certains risques pour la sécurité. Avant de continuer, veuillez lire les informations de sécurité du robot
2. Éteignez toutes les sources d'alimentation connectées au robot avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Pour la source hydraulique et la source de pression d'air, ne coupez pas la source d'air pour la version Foundry Prime.
3. Ouvrez le trou de ravitaillement et faites le plein
4. Ajoutez une quantité appropriée d'huile lubrifiante. La quantité d'huile dépend de la consommation antérieure.
5. Ne mélangez pas le lubrifiant Kyodo Yushi TMO 150 avec d'autres modèles
6. Couvrez le trou du bouchon d'huile. Remarque : Couple de serrage : 24Nm

Contrôle et remplacement du niveau d'huile de la boîte de vitesses 2 axes

1. La manipulation de l’huile de boîte de vitesses comporte certains risques pour la sécurité. Avant de continuer, veuillez lire les informations de sécurité du robot
2. Éteignez toutes les sources d'alimentation connectées au robot avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Pour la source hydraulique et la source de pression d'air, ne coupez pas la source d'air pour la version Foundry Prime.
3. Ouvrir le bouchon de remplissage d'huile et vérifier
4. Le niveau d'huile requis est 5 mm en dessous du bord du trou du bouchon d'huile.
5. Faire le plein au besoin
6. Couvrez le trou du bouchon d'huile. Remarque : Couple de serrage : 24NM

Vidange d'huile de boîte de vitesses 2 axes (vidange d'huile)

1. La manipulation de l’huile de boîte de vitesses comporte certains risques pour la sécurité. Avant de continuer, veuillez lire les informations de sécurité du robot
2. Éteignez toutes les sources d'alimentation connectées au robot avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Pour la source hydraulique et la source de pression d'air, ne coupez pas la source d'air pour la version Foundry Prime.
3. Utilisez un collecteur d'huile pour collecter les huiles usées
4. Ouvrir le bouchon de remplissage pour vidanger l'huile plus rapidement
5. Ouvrez le bouchon de vidange d'huile et vidangez l'huile usagée dans le collecteur d'huile. Remarque : Le temps de vidange d'huile est lié à la température de l'huile.
6. Couvrir le trou du bouchon d'huile

Vidange huile boîte de vitesses 2 axes (ravitaillement)

1. La manipulation de l’huile de boîte de vitesses comporte certains risques pour la sécurité. Avant de continuer, veuillez lire les informations de sécurité du robot
2. Éteignez toutes les sources d'alimentation connectées au robot avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Pour la source hydraulique et la source de pression d'air, ne coupez pas la source d'air pour la version Foundry Prime.
3. Ouvrez le trou de ravitaillement et faites le plein
4. Ajoutez une quantité appropriée d'huile lubrifiante. La quantité d'huile dépend de la consommation antérieure.
5. Ne mélangez pas le lubrifiant Kyodo Yushi TMO 150 avec d'autres modèles
6. Couvrez le trou du bouchon d'huile. Remarque : Couple de serrage 2Nm

Contrôle et remplacement du niveau d'huile de la boîte de vitesses 6 axes

1. La manipulation de l’huile de boîte de vitesses comporte certains risques pour la sécurité. Avant de continuer, veuillez lire les informations de sécurité du robot
2. Éteignez toutes les sources d'alimentation, hydrauliques et pneumatiques connectées au robot avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
3. Pour la version Foundry Prime, ne coupez pas la source d'air 3. Assurez-vous que l'orifice de remplissage d'huile est orienté vers le haut et ouvert.
4. Faites pivoter l'arbre à la position 85 degrés et vérifiez que l'huile affleure juste le bord du trou à cette position.

5. Ajoutez de l'huile si nécessaire. Remarque : Ne mélangez pas les modèles à huile.

6. Couvrez le trou du bouchon d'huile. Remarque : Couple de serrage : 24NM

Vidange d'huile de boîte de vitesses 6 axes (vidange d'huile)

1. Déplacez le robot de manière à ce que les trous de vidange d'huile et la boîte de vitesses 6 axes soient orientés vers le bas, et les trous de remplissage d'huile vers le haut. IRB6640ID : Déplacez le robot de manière à ce que tous les trous d'huile soient orientés vers le bas.
2. La manipulation de l’huile de boîte de vitesses comporte certains risques pour la sécurité. Avant de continuer, veuillez lire les informations de sécurité du robot

Partie 3. Inspection et remplacement des câbles du robot

1. Éteignez toutes les sources d'alimentation connectées au robot avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Pour la version Foundry Prime, ne coupez pas la source hydraulique et la source de pression d'air.
2. Observez d’abord tous les câbles avec vos yeux pour voir s’ils sont usés ou endommagés. Remarque : S'il s'agit d'un robot utilisé pour la coulée, vérifiez les performances d'isolation des câbles.
3. Vérifiez si le connecteur de base est intact
4. Vérifiez que les sangles Velcro sont correctement connectées au cylindre d'équilibrage du support latéral. Remarque : Pour les robots de nettoyage, vérifiez tous les accessoires de câbles ainsi que les bandes Velcro. Assurez-vous que le faisceau de câbles approprié est connecté au robot.
5. S'il y a des fissures, de l'usure ou des dommages, remplacez-le immédiatement

Partie 4. Remplacement des PME

1. Ajuster le robot à l'état d'étalonnage
2. Éteignez toutes les sources d'alimentation connectées au robot avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Pour la version Foundry Prime, ne coupez pas la source hydraulique et la source de pression d'air.
3. Cet appareil est affecté par l'ESD. Veuillez lire les informations de sécurité du robot avant d'utiliser l'appareil.
4. Retirez le couvercle de la batterie de secours, retirez la batterie et débranchez le câble de la batterie. Remarque : Jetez correctement les piles usagées.
5. Remplacez la batterie par une neuve, rebranchez le câble de connexion et installez
6. Installez la nouvelle batterie et fermez le capot arrière
7. Mettre à jour le compte-tours
8. Après vous être assuré que toutes les conditions de sécurité sont remplies, effectuez le test.

Partie 5. Nettoyage du corps du robot

Le fonctionnement est le suivant :