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Robot Motors and Encoder

Motors are the core components of robot motion execution, responsible for converting electrical energy into mechanical energy to drive the robot's joints and arms for precise motion and positioning.
Servo motors, in combination with encoders and other sensors, enable precise control of the robot's position and ensure that the robot performs exactly on a predetermined trajectory.
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Siemens 1FT7066-5AF71-1FH2 Servo Motor

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Siemens 1FT7066-5AH71-1CG1 Servo Motor

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